Cablajul executat corect si piesele puse dupa schema, ESC-ul functioneaza din prima. Atentie la programare sa pastrati valoarea OSCCAL al PIC-ului care il programati !
Inainte de programarea PIC-ului, salvati valoarea OSCCAL citind memoria PIC-ului si salvand valoarea de la adresa 0x3FF (click pe figura de mai jos; este un exemplu al valorii PIC-ului care l-am programat).
